移动救灾机器人的优化控制与智能集成
发布时间：2013-11-01 作者: 来源: 浏览次数: 打印
报告内容：国外研究生活简介、悬挂轮式机器人的振动抑制、自主移动机器人动力学分析及控制、救灾排爆机器人智能集成系统开发等。
报告人简介：2013年获得日本北海道大学博士学位，博士就读于机器人及动力学研究室。长期从事救灾机器人的相关研究，研究兴趣是移动机器人系统、机械手、振动及动力学、优化控制。在国际国内学术期刊上发表论文15篇，其中，SCI/EI收录9篇。
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